1856年(安政3年)、
土佐藩士
川田小一郎(後の
日本銀行総裁、男爵)、妻・美津の長男として、土佐郡杓田村(現・
高知市旭元町)に生まれた。1877年(明治10年)から7年間、英国
スコットランドに留学、
グラスゴー大学で船舶機械技術を学ぶ。帰国後、三菱製鉄所、
日本郵船を経て1893年(明治26年)横浜船渠会社取締役となり、1897年(明治30年)社長に就任する。その前年、父急死のため男爵を継いでいる。1903年(明治36年)社長辞任。
この間、横浜船渠在勤当時の1901年(明治34年)、横浜の貿易商会がアメリカから輸入したロコモービル社製
蒸気自動車を購入、自ら通勤などの際に運転した。このことから、龍吉は日本最初のオーナードライバーであるといわれている。この蒸気自動車はその後北海道にも持ち込んで使用した。没後は手つかずのままとなっていたが、1970年代後半に復元修理が行われ、復活走行も行っている(
1979年に
NHK特集で龍吉を取り上げた際にも、その中のドラマパートで龍吉を演じた
愛川欽也が乗車して走行した)。現在は男爵資料館(後述)で保存展示されており、国内に現存する最古の自動車とされる。