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イプサム(Ipsum)はトヨタ自動車が生産するミニバン型乗用車である。3列目のシートは床下収納となっている。

◆ 歴史

◇初代(1996年-2001年)SXM10G/15G CXM10G/15G

; 1996年5月

: 登場。コロナプレミオの車台をベースとした排気量2000ccガソリンエンジン(3S-FE型)および2200ccディーゼルターボエンジン(3C-TE)を搭載し、5ナンバーサイズのため車体が小さかった。乗車人数は7人乗りのみ。基本的にカラーはツートンで、原色を避けた明るいカラーが多かった(パープリッシュブルーマイカメタリック等)。

: 後に特別仕様車として「ホワイト・イプサム」が発売。1998年2月の長野オリンピックの公式カーとして、スノーレッツデザインのホワイト・イプサムが作られた。

; 1998年4月

: マイナーチェンジ。マルチリフレクターヘッドランプの採用およびバンパー部等のカラー変更、原色系への移行、落ち着いた色合いへの変更があった。ミラーやフロントグリル、リヤ部、コンパネ周り、シートアレンジの変更があった。

ファイル:ToyotaPicnicC.jpg|前期型リア(ピクニック)
(1996年5月 - 1998年4月)

ファイル:Toyota Picnic front 20080318.jpg|後期型(1998年4月 - 2001年5月)

ファイル:Toyota Picnic rear 20080318.jpg|後期型リア

ファイル:Toyota Ipsum 001.JPG|アメリカン ビレット

◇2代目(2001年-)ACM21W/26W

トヨタ自動車

| 製造期間=2001年5月 ?

| ボディタイプ=5ドア ミニバン

| ハイブリッドシステム=

| エンジン=2AZ-FE型 直4 2362cc

| 最高出力/トルク= 118KW(160ps)/5,700rpm
221Nm(22.5kgm)/4,000rpm

| モーター=

| トランスミッション=4速コラムAT (Super ECT)

| サスペンション=前:ストラット
後:トーションビーム

| 駆動方式=FF/4WD

| 全長=4,690mm

| 全幅=1,760mm

| 全高=1,645mm(240S/FF)
1,660mm(240U,240I/FF)
1,665mm(240S/4WD)
1,680mm(240U,240I/4WD)

| 最低地上高=135-155mm

| ホイールベース=2,825mm

| 車両重量=1,480-1,570kg

| 総重量= 1,875-1,975kg

| 乗車定員=6-7人

| 燃費= 11.0 - 12.0km/L
(10・15モード 無鉛レギュラー)

| 自由項目1(項目名)=

| 自由項目1(内容)=

| 自由項目2(項目名)=

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